Software engineer

Уровень зарплаты: не указан
Москва, Кунцевская, Кунцевская, Кунцевская, Кунцевская, Рабочий Посёлок
От 1 до 3 лет, Полный день, Полная занятость
Дата публикации: 21.10.2024

Общее описание

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

Обязанности

  • Развивать системы безопасности автопилота
  • Разрабатывать и улучшать систему анализа работы автопилота
  • Разрабатывать драйверы для оборудования

Требования

  • Опыт в разработке на С++ >=14 стандарт, от 3 лет
  • Уверенное владение Linux, Git, Bash, Docker
  • Опыт разработки, моделирования и отладки систем управления
  • Опыт разработки многопоточных приложений
  • Опыт работы с CI(GitLab)
  • Опыт работы с gRPC, Protobuf, TCP\UDP, CAN, RS232, RS485, DDS

Будет плюсом:

  • Работа с лидарами, камерами, IMU, GNSS
  • Опыт использования ROS/ROS2/Autoware/Apollo
  • Опыт использования Docker
  • Опыт написания демонов в Linux
  • Опыт разработки приложений на Qt

Условия

  • Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

  • Бесплатный проезд в столичном метро

  • Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

  • Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

  • Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

  • Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата