Программист-исследователь

Уровень зарплаты: не указан
Москва, Кунцевская, Кунцевская, Кунцевская, Кунцевская, Рабочий Посёлок
От 1 до 3 лет, Полный день, Полная занятость
Дата публикации: 18.10.2024 с сайта hh.ru

Общее описание

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

ОБЯЗАННОСТИ

  • Анализировать систему управления беспилотным транспортом, производить настройку подсистем и формировать требования на доработку

  • Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением транспортным средством

  • Производить оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления

  • Разрабатывать метрики оценки качества автопилота

  • Интегрировать разработанные алгоритмы в систему управления беспилотным транспортом

  • Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами

ТРЕБОВАНИЯ

- Техническое образование (инженерия, компьютерные науки);

- Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО;

- Уверенное владение C++ и/или Python;

- Опыт работы над робототехническими проектами

УСЛОВИЯ

  • Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

  • Бесплатный проезд в столичном метро

  • Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

  • Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

  • Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

  • Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата