Программист-исследователь
Общее описание
Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.
Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
ОБЯЗАННОСТИ
Анализировать систему управления беспилотным транспортом, производить настройку подсистем и формировать требования на доработку
Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением транспортным средством
Производить оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления
Разрабатывать метрики оценки качества автопилота
Интегрировать разработанные алгоритмы в систему управления беспилотным транспортом
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами
ТРЕБОВАНИЯ
- Техническое образование (инженерия, компьютерные науки);
- Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО;
- Уверенное владение C++ и/или Python;
- Опыт работы над робототехническими проектами
УСЛОВИЯ
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
Бесплатный проезд в столичном метро
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
