Программист автопилота

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.

Что нужно делать (Обязанности):

• разрабатывать и дорабатывать модули симулятора (датчики, объекты типа стрелок, светофоров и участников движения)
• эмулировать механизмы взаимодействия робота с внешними объектами (в основном ноды автопилота)
• разрабатывать сценарии для автотестов
• организовывать взаимодействие симулятора с внешним ПО (симуляторы траффика, различные API)
• разбирать и дорабатывать модули автопилота
• разрабатывать различные инструменты для разработчиков и тестировщиков (логирование, визуализация, анализ данных)

Что важно для нас (требования):

• Высшее техническое образование
• Уверенное знание Python,C++
• Понимание принципов работы ROS/ROS2, Linux,Docker, Git

Будет плюсом

• Опыт работы с робототехническим симулятором
• Понимание общих принципов работы робототехнических систем
• Наличие пет-проджектов, участие в тематических соревнованиях, хакатонах

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата