сопровождением выпуска программных продуктов для морских робототехнических комплексов, включая настройку и проверку различного оборудования.
Используемыетехнологии:
Linux (Ubuntu, YoctoProject, Astra), ROS, ROS2, Ansible, Git, Gitlab (CI/CD), Confluence, Jira, JFrog Artifactory, VMWare, Python, Bash, OpenVPN, SSH.
Задачи:
- Участие в сборке и развертывании программного обеспечения (Linux, Windows);
- Настройка служб, различных интерфейсов и ограничений доступа к ресурсам для встраиваемых систем Linux;
- Настройка сетевой инфраструктуры, правил маршрутизации;
- Настройка и проверка различного навесного оборудования, устанавливаемого на робототехнический комплекс;
- Автоматизация задач по хранению и обработке различных данных, артефактов с испытаний (логи, фото, видео).